本报讯（记者 蒲长廷）暮春的中关村科技园丰台园，阳光透过玻璃幕墙洒在汉威国际广场三层“试验场”内，双足大仿人机器人、轮腿复合机器人、轮形机器人在家庭、交通、农场、赛道等多个模拟应用场景中，自动精准完成“动作”。近日，北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐荣登2024福布斯中国科创人物榜单，其背后不仅是个人创新精神的闪耀，更是丰台区人工智能细分产业能级提升的生动实践。

　　从“1毫米缝隙”到“99%国产化” 

　　创新技术硬核突围

　　在公司实验室里，一台四驱轮式机器人正模拟变电站巡查作业场景。当机器人接近挡鼠板时，仿人臂像人一样拿起挡鼠板，待机器人通过以后再将挡鼠板放回——这个看似微小的技术细节，折射着中国机器人产业从“跟跑”到“领跑”的艰难跨越。

　　“挡鼠板仅留1毫米缝隙，机械臂需要完成毫米级抓取，团队就卡在了精度上。”张锐指着实验室装置回忆道。彼时，变电站巡检机器人需要在复杂环境中实现室内外通用，而这道金属板的毫米级缝隙成为关键难点。 

　　团队最终通过仿生视觉算法与升降装置的结合，让机械臂既能精准抓取挡鼠板，又能适应碎石路、陡坡等非典型地形，单台设备可覆盖所有变电站巡检需求。 

　　技术的突围远不止于此。其双足大仿人机器人核心零部件国产化率达99%，关节自由度达56个，整机功耗不到1000瓦，全面对标波士顿动力等国际巨头。 

　　2022年，公司落户丰台区，开启“政策赋能+场景驱动”创新征程：区政府提供的30万元高新技术企业补贴，被用于支付房租与设备升级；区科信局牵线园区内华电科工等企业，促进“钢铁侠”与园区企业合作。

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　　身高137厘米、体重50公斤的双足仿人机器人，平稳地行走、上下楼梯；六足机器狗，驮着10公斤以上物资，爬坡、下坡、平移，灵巧地运动着……由钢铁侠科研人员带来的创新，如今已变成现实。 

　　在南苑森林湿地公园，一台半人高的轮形机器人稳稳地托着两箱树苗和几桶水，跟着工作人员走上步道；而在西南山区的田间地头，轮腿复合机器人以300公斤负载能力替代人力运输农资，这款“惠农版”设备通过与中国联通、中国电信合作，计划覆盖全国6万个乡镇；在龙源电力光伏发电站，清洁机器人正进行光伏板清洁作业，数据显示，该产品已服务全国85%的省级电网公司……

　　从“福布斯榜单”到“区域发展” 

　　产业生态集聚效应显现

　　“这些铭牌记录着7项国家标准的诞生。”张锐轻触展厅墙上的团体标准证书。作为全国唯一参与机器人、仿生学、安全应急国标制定的民企，公司已拥有18项发明专利、58项实用新型专利、40项软件著作权、2项外观专利、30项商标，参与制定了7项机器人国家标准和4项机器人团体标准。2023年，企业获深圳基金B+轮投资，估值突破10亿元，成为区域创新驱动的标志性成果。 

　　在智慧养老机器人展示区，北京交通大学硕士毕业生王宇欣正调试老人跌倒检测系统。这里每年接待超100名师生，累计培养的50名实习生中，41%选择留任，形成“实践—就业—创新”的人才闭环。张锐坦言：“我们要让技术突破与人才成长同频共振。” 

　　政策与市场的双轮驱动下，“钢铁侠”机器人已应用于三大领域：全国500余所高校将其作为科研教学平台，培养新一代机器人人才；在应急管理部活动中，机器人深入灾害现场执行任务；在光伏电站，它们替代人工完成高危环境作业。如今，丰台区内已集聚航天科工智能机器人公司、钢铁侠机器人科技有限公司、中兵智能创新研究院、新兴际华智能装备技术研究院为代表的龙头企业集群，聚焦“大型仿生机器人+特种机器人”细分领域，产品覆盖军事装备、电力巡检、冶金采矿等关键领域。