宛平的前身可以追溯到上古舜、禹时期，其地域在九州之一的冀州境内。传说在黄帝之孙高阳氏时期就有了幽陵一说，尧帝时设有幽都，商称其为蓟州 了，到 周又重设幽州。
梦回幽燕
宛平，这座见证了卢沟桥、宛平城从无到有的古县，是整个卢沟桥—宛平城地区灿烂文化诞生与成长的土壤，是梳理本地区文脉发展的必溯之源。
据载，宛平的前身可以追溯到上古舜、禹时期，其地域在九州之一的冀州境内。传说在黄帝之孙高阳氏时期就有了幽陵一说，尧帝时设有幽都，商称其为蓟州，到了周又重设幽州。
那时候，这里属于极北之地，被认为是幽昧之地。《日下旧闻考》引《释名》曰：“幽州在北，幽昧之地也。”《史记正义》也有记载：“北方幽州，阴聚之地，命和叔居理之。”可见，在当时人们眼中，幽州是寒冷陌生的神秘之地，但即便如此，这里也已经有了人类聚落，也开始有了初始的管理。
西周初年，周武王灭商后封黄帝的后代于蓟，封召公奭于燕，后来蓟被燕国吞灭，并将其作为燕国都城，此时的蓟就属于幽州。所以，蓟这个名字很早就有了，只是没有作为县名。而幽燕之地在这一时期也开始发展起来。这段溯源在《宛署杂记》中有明确的记载：“宛平分野尾箕，属《禹贡》冀州之域。相传秦郡县天下，始有县，属渔阳郡，即宛平地也。前此无可考。然大略高阳氏有幽陵，唐有幽都，殷复为蓟州。周复设幽州，则蓟县地，即当属之。而武王封黄帝后人于蓟，是周初已有蓟名，特未以名县耳。”
秦设蓟县
始皇继位，强秦统一天下，废分封设郡县，将幽州划分为渔阳郡、上谷郡，并设蓟县，隶属于渔阳郡，蓟县之名由此诞生。
《宛平县志》载：“秦并天下，罢封建而郡县之，遂以幽州为渔阳、上谷地。汉元凤初，改为广阳郡。晋、唐曰范阳。”因此，到汉元凤初，蓟县隶属区域改为广阳郡，晋、唐时，其隶属区域又为范阳郡。
唐天宝九年（750年），正值安禄山得势之时，其一人身兼平卢、范阳、河东三镇节度使，为日后扰乱大唐埋下伏笔。两年后，大诗人李白到幽州地界，目睹安禄山骄纵之态，十分忧虑。他于此地写有《北风行》等诗篇，其中就有诗句：“燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。幽州思妇十二月，停歌罢笑双蛾摧。”通过描写一个北方妇女对丈夫战死的悲愤心情，揭露和抨击了安禄山在北方幽州一带制造民族纠纷，挑起战祸的罪行。而同一年，边塞诗人高适两度出塞，去过辽西及燕蓟一带，写出了著名的边塞诗《燕歌行》，其中描写道：“少妇城南欲断肠，征人蓟北空回首。”可见，这一时期幽蓟一直笼罩在战争的阴霾下。
至唐肃宗乾元元年（758 年），又改范阳郡为幽州，蓟县仍属其治理范围。
蓟县一分为二
唐德宗建中二年（781年），“唐析蓟之西界，置幽都县，即颛顼所都之帝丘地也，而蓟始分为二邑矣。”（见《宛平县志》）即从这时起，蓟县的西界被划出设幽都县，从此蓟县一分为二，西边称为幽都县，东边仍叫蓟县，二者仍隶属幽州。
天祐四年（907年），唐朝灭亡。沙陀人李存勖于923年建立后唐。到后唐末帝李从珂继位时，大将石敬瑭为河东节度使。后由于石敬瑭势力过大，君臣二人开始互相猜忌。清泰三年（936年），末帝改授石敬瑭为天平军节度使，并降旨催促其赴任。石敬瑭认为末帝对他起疑心，便举兵叛变。末帝派兵讨伐，石敬瑭被围后向契丹求援。九月，契丹军南下，击败后唐军。十一月，石敬瑭接受契丹册封其为大晋皇帝，并认契丹主为父，自称儿皇帝，而后进军后唐都城洛阳并将其灭亡，遂建立后晋。
为报援立之功，石敬瑭按约定将契丹垂涎已久的燕云十六州（包括幽州及其下辖的幽都县、蓟县，亦称“幽蓟十六州”）拱手相送，使得契丹的疆域扩展到长城沿线，以致往后中原数个王朝都没能完全将燕云十六州收复，燕云十六州离开中原王朝长达400余年。其间，蓟县被更名为蓟北县。
辽赐良名曰“宛平”
燕云十六州的割让，为契丹扫清了南下中原的屏障。947年，辽太宗耶律德光率大军南下攻占汴京（今河南开封），灭后晋，于汴京登基称帝，改国号“大辽”，开始了辽的全盛时期。
辽圣宗耶律隆绪开泰元年（1012年），升幽州为南京幽都府，后改幽都府为析津府，又称为燕京；改蓟北县为析津县（即现在的大兴），改幽都县为宛平县，二者仍属燕京析津府管辖（见《辽史·圣宗本纪》）。《宛平县志》载：宛平之名，盖取《释名》“燕，宛也，宛然以平之义”。从此，这片古老的土地开始以宛平县之名登上历史舞台。
几度易主归金廷
辽末年，女真族在东北一带崛起，金太祖完颜阿骨打统一女真诸部后起兵反辽。宣和四年（1122年），宋金订立“海上之盟”相互约定：联合灭辽后，金归还宋燕云十六州。十月，金太祖把从辽国夺取的燕京、涿州、易州、檀州、顺州等如约归还北宋。当时有金臣进言道：“君王莫听捐燕议，一寸山河一寸金。”但金太祖没有采纳，他当然明白燕京的重要性，可金朝刚立国不久，这不过是他详细考虑了目前形势后作出的无奈决定。当然，金朝也并不会轻易地归还这块宝地，而是先将燕京城里的财宝劫掠一空，又将燕京百姓全都押往山海关外，才把一座空城交还给宋朝。据《大金国志》记载：“然国中自以分军护送掳获东归，又山后告急，以天祚谋复故地，而张珏据平州，不能无惧。”这里提到的“自以分军护送掳获东归”，就是指金朝在燕京劫掠的财宝和百姓，可以说他们的收获是极为丰厚的。而“辽天祚帝”和“占据平州的张珏（即张觉）”，都是政治上的不安定因素，如果处理不当，将会对金朝统治者造成无穷祸患，这也是金太祖决定归还燕京的重要考量。于是，宛平等地终于再次回到中原。
宋廷接管幽蓟之地后，将析津府更名为燕山府，宛平县、析津县仍隶属之。据《北京志·大事记》记载，宋收回的燕京经济凋敝，人民生活穷困，社会动荡不安。于是，宋廷自山东、河北转粮以供燕京，但苛敛繁剧，再加上连岁凶荒，民力疲困，饥兵并起反抗。宣和七年（1125年，金朝天会三年），“燕京饥荒更甚，人相食”。很快，金太宗借口发兵，攻占了燕山府并于当年灭辽。此时，宛平等地几度易主后再次回到金朝手中，金废除燕山府，仍沿用燕京之称。《畿辅通志》有载：“宣和四年十月，改燕京为燕山府……寻仍入金。天会三年，仍曰燕京析津府。”
第二年金兵就大举南下，俘虏了徽、钦二帝，占据了中原地区，史称“靖康之变”，北宋至此灭亡。
燕歌行
唐·高适
汉家烟尘在东北，汉将辞家破残贼。
男儿本自重横行，天子非常赐颜色。
摐金伐鼓下榆关，旌旗逶迤碣石间。
校尉羽书飞瀚海，单于猎火照狼山。
山川萧条极边土，胡骑凭陵杂风雨。
战士军前半死生，美人帐下犹歌舞。
大漠穷秋塞草腓，孤城落日斗兵稀。
身当恩遇常轻敌，力尽关山未解围。
铁衣远戍辛勤久，玉箸应啼别离后。
少妇城南欲断肠，征人蓟北空回首。
边风飘飘那可度，绝域苍茫更何有。
杀气三时作阵云，寒声一夜传刁斗。
相看白刃血纷纷，死节从来岂顾勋。
君不见沙场征战苦，至今犹忆李将军。
北风行
唐·李白
烛龙栖寒门，光耀犹旦开。
日月照之何不及此？惟有北风号怒天上来。
燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。
幽州思妇十二月，停歌罢笑双蛾摧。
倚门望行人，念君长城苦寒良可哀。
别时提剑救边去，遗此虎文金鞞钗。
中有一双白羽箭，蜘蛛结网生尘埃。
箭空在，人今战死不复回。
不忍见此物，焚之已成灰。
黄河捧土尚可塞，北风雨雪恨难裁。
