1948年以前，卢沟桥地区自丰台路口(时称刘家口)以西0.5公里为界，以东属北平四区，以西属宛平县。1949年初，卢沟桥地区小瓦窑、大井南北一线以西属丰台区，以东属白云观区。以后区划多次调整，卢沟桥街道所辖范围多次变更。1956年，丰台区并乡、并社工作结束，卢沟桥地区在原有小社的基础上，成立了小屯、卢沟桥等5个大社。1958年8月29日，卢沟桥、小屯、岳各庄、小井、三路居5个高级合作社组建成政社合一的卢沟桥东方红人民公社。其地域范围西起卢沟桥西岸，东至广安门外，与今西城区接壤。1964年为庆祝罗马尼亚建国20周年，人民公社被国务院命名为“卢沟桥中罗友好人民公社”，机关驻岳各庄，政企合一，设4个大队。1972年划为为21个生产大队、126个生产队。1983年3月，政社分开，北京市政府批准成立卢沟桥农村办事处及所属21个乡人民政府。1987年3月，经北京市政府批准撤销原卢沟桥农村办事处及所辖21个乡的建制，卢沟桥农村办事处改为卢沟桥乡人民政府，原办事处所属乡改为行政村。同年9月，卢沟桥乡下设21个村公所，为乡政府派出机构，代行乡政府职权，辖71个自然村，设21个村民委员会。2005年11月，精图行政村村被整建制撤销，村内居民并入丰台区太平桥街道。2010年8月，北京市民政局批复同意丰台区在卢沟桥乡设立地区办事处，与卢沟桥乡党委、政府实行“一套人马，两块牌子”。按照《北京市民政局关于同意丰台区部分行政区划变更的批复》(京民划函〔2020〕189号)，按照2021年7月11日丰政发〔2021〕5号文件要求，撤销卢沟桥乡(地区办事处)，设立新的卢沟桥街道办事处。按照《北京市民政局关于同意丰台区部分行政区划变更的批复》(京民划函〔2020〕189号)，按照2021年7月11日丰政发〔2021〕5号文件要求，撤销卢沟桥乡(地区办事处)，设立新的卢沟桥街道办事处。