本报讯 近日，由中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征三号乙运载火箭（以下简称“长三乙火箭”）携手远征一号上面级点火起飞，一箭双星，成功将第59颗、60颗北斗导航卫星送入预定轨道，顺利完成发射任务。

　　本次任务中，型号队伍严控质量、防范风险，策划新增了保成功措施，并针对发射任务要求进行适应性更改，进一步提升了火箭适应能力和可靠性。

　　第59颗、60颗北斗导航卫星属中圆地球轨道（MEO）卫星，是我国北斗三号全球卫星导航系统建成开通后发射的第二组MEO卫星，入轨并完成在轨测试后，将接入北斗卫星导航系统。

　　据悉，北斗三号工程于2009年正式启动建设，为更好地护送北斗三号工程的组网卫星，型号队伍持续创新，为长三乙火箭新研了4.2米直径整体吊整流罩、双激光惯组整体吊仪器舱、上面级支架等产品，突破了多项技术难题，形成长三乙火箭与“太空摆渡车”——远征一号上面级搭档飞行的新模式，可将北斗导航MEO卫星直接送入工作轨道，减少卫星燃料消耗、延长卫星使用寿命，增强了火箭的任务适应性。

　　（中国运载火箭技术研究院）

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　　火箭院展示人形机器人机电型直线关节

　　本报讯 在近期闭幕的2024世界机器人大会上，中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所展示了自主研发的人形机器人机电型直线关节。

　　这款产品体积小、重量轻、出力大，仅有1公斤重，但可以出力500公斤，是自身重量500倍，同类型产品中，最大单台可以轻松举起1200公斤的重物。

　　在展会现场，业内人士看到这款机电型直线关节时，发出感叹：“你们怎么做到这么小的？”

　　尺寸上，产品直径最小不超过35毫米，仅如一个水杯般大小，相比市场上同类产品，体积和重量缩减了30%。

　　为什么要在尺寸上下功夫？北京精密机电控制设备研究所相关负责人介绍，机电型直线关节就像是人形机器人的“肌肉”，如果这个“肌肉”在有力量之余还非常“苗条”，不仅会有利于机器人质心平衡和稳定性控制，还有助于实现跳跃、搬运等高负载运动。

　　目前，人形机器人关节主要有旋转型和直线型两类，直线驱动关节在实现高爆发力、高敏捷性上具有更大优势，作为核心关键部组件与人工智能一起，成为限制人形机器人能力提升的主要瓶颈。这款机电型直线关节，以北京精密机电控制设备研究所自研的反向式高精密行星滚柱丝杠为核心，达到了国际领先的G1级精度标准。结合自研的伺服电机、驱动控制器和算法的融合，形成了高性能的关节产品。“经过测试，这款关节能够实现微米级的精准控制和0.5毫秒以内的反应速度。”相关负责人说道。

　　（中国运载火箭技术研究院）