卢沟桥作为战略要地，见证了明初靖难之役与明末抗清激战两次关键历史转折：明成祖朱棣以“弃守诱敌”之策反败为胜；崇祯年间的僧人申甫惨遭伏击阵亡。
明靖难之役——朱棣卢沟桥诱敌
明代初年，明太祖朱元璋在位时把儿孙分封到各地为藩王，藩王势力日益膨胀。随着太子朱标和朱元璋的逝世，洪武三十一年（1398年），皇太孙朱允炆继位，是为建文帝。建文帝与亲信大臣齐泰、黄子澄等采取一系列削藩措施。他们在北平周围及城内部署兵力，又以防边为名，把明太祖第四子燕王朱棣的护卫精兵调出塞外戍守，准备削除燕王，燕王随之起兵造反，史称“靖难之役”。
在燕王朱棣与建文帝之间展开的这场殊死搏斗中，卢沟桥又成为双方争夺的焦点。久经战阵的燕王朱棣在军事才能上毕竟略胜一筹，他深知，要想与建文帝的中央政府对抗，必须要有足够的军事实力。为此，朱棣决定首先要夺得大宁边军的统辖权，并且准备亲征大宁。在这种情况下，他预料到建文帝的军队肯定会乘机前来攻打北平城。手下部将都劝朱棣加强对卢沟桥的防守，以作为守护北平的一道重要防线。朱棣却没有采纳部将们的建议，他认为：卢沟“天寒冰涸，随处可度，守一桥何足拒敌？舍之不守，以骄敌心，使深入受困于坚城之下，此兵法所谓利而诱之者也。”（见《明太宗实录》）果然，随后的历史进程完全在燕王朱棣的预料之中。
当时统率明朝中央政府军队的大将李景隆，听说朱棣率军征大宁，果真率师北渡卢沟桥，见卢沟桥无守兵，不禁面露骄色，用鞭击马道：“不守此桥，我看朱棣是无能之辈。”于是引兵直趋北平城下。这时燕王世子朱高炽在北平城内严密部署，拼死守卫。李景隆则号令不严，指挥失当，几次攻城，皆被击退。南军都督瞿能曾率千余精骑，杀入张掖门，但后援不至，只好停止进攻。又因李景隆贪功，要瞿能等待大部队一起进攻，错过了时机。燕军则因此得到喘息，连夜往城墙上泼水，天冷结冰，待到次日，南军再也无法攀城进攻了，结果可想而知。“李景隆闻上征大宁，果引军度卢沟桥，意气骄盈，有轻视之志。以鞭击马韂曰：‘不守卢沟桥，吾知其无能为矣。’直薄城下，筑櫐九门，遣别将攻通州。时世子严肃部署，整肴守备，城中晏然。数乘机遣勇士缒城夜斫景隆营，杀伤甚众，营中惊扰，有自相蹂践而者。景隆攻丽正门急，时城中妇女皆乘城掷瓦石击之，其势益沮。”（见《明太宗实录》）
燕王朱棣不守卢沟桥而诱敌至北平城下，虽然是十分高明的战法，却也存在着一定的冒险因素。如果不是城中军民竭力抵抗，“时城中妇女皆乘城掷瓦石击之”，一旦北平城失守，燕王朱棣将会因为失去根据地而一败涂地。他放弃卢沟桥的防守，确实起到了“以骄敌心”的作用，而他迅速夺得大宁边军的统辖权，则是他日后战胜建文帝的一着险棋。经过四年的征战，燕王朱棣终于攻占南京城，即位称帝，史称明成祖。
明清激战——申甫命丧卢沟桥畔
明朝末年，明清军队在卢沟桥进行了多次激战。
崇祯二年，清军擅自闯入大安口，迫近都城。皇帝近臣金声为报答崇祯知遇之恩，推荐了他认识的僧人申甫为将，抵御清军。据记载，由于当时仓促应战，无兵可用，申甫在京城招募数千人，并带领他们以古车攻打之法列阵于卢沟桥。“声，字正希，崇祯元年，选入翰林为庶吉士。明年十月，北兵阑入大安口，薄都城，上忧甚，声以新被知遇，乃荐其所知僧申甫为将，即改声御史，监其军，仓卒无兵可用，申甫召募长安中人，得数千，将之，复古车攻之法，阵于卢沟桥。北兵乃绕出其后，御车者惶急，不得转，为北兵斩馘略尽。申甫死，而声黜归田里。”（见《弘光实录钞》）文中所云“北兵”，即指清朝军队。然而可惜的是，清朝军队并没有直接和列好阵的申甫军开战，而是悄悄绕到申甫军阵后，申甫军背部受袭，驾车者惊慌不已，无法调转车头，最后被清军全部斩杀，申甫战死沙场，而金声也被罢黜归家。
申甫在卢沟桥畔惨死的状貌，时人曾有所描述：“十二月二十五日巳时，官役沈国栋等于卢沟桥寻回申甫尸身，右耳削去，左眉刀伤一处，左胳膊砍伤二处，骨断。右胯上刀伤一处，头颅上刀砍一处，身上更有箭伤数孔。”（见《崇祯长编》）由此可以想象当时战斗的激烈程度。
而清朝也有关于申甫防守卢沟桥战役的记载，《清太宗实录》云：“丙寅，大军发良乡，趋燕京。至浑河卢沟桥，遇副将沈某率兵六千人来御，上遣右翼五旗兵进击。不移时，悉歼之。生擒官一员。择甲胄马匹之善者取之，余悉弃置。大军向京城进发，距京二十里，有敌兵一营。上命左翼五旗兵击败之。”据此可知，文中“副将沈某”指的就是申甫，“沈”“申”音相近，故而清人误记为“沈某”。清军从西南而来，先在大房山祭祀了金皇陵，又在卢沟桥消灭了明朝的守军申甫等人，最后在永定门外斩杀满桂、孙祖寿等人，然后挥师而去。由此可见，卢沟桥是清朝军队攻打北京城的一个重要环节。此后，仅崇祯九年（1636年）记载的明清卢沟桥激战就有好几次：
崇祯九年，清军再度攻伐明朝，大将超哈尔“从武英郡王阿济格伐明，将入边，遇逻卒，迎战，俘二人，获马四。薄明都，夺炮以击敌，杀百余人。转战至卢沟桥，再遇敌，战皆胜。二年，列议政大臣”。（见《清史稿·超哈尔传》）
崇祯九年，大将谭拜“从伐明，薄明都，北趋卢沟桥，再败明兵”。（见《清史稿·谭拜传》）
崇祯九年，大将瑚密色“随贝勒阿济格征明，设伏昌平，败明骑五百；趋通州，斩哨兵百人。侦卢沟桥，败候卒，前后获马百余匹，还取红衣大炮，道遇明太监郭某及总兵祖大弼，战却之。旋率八旗前锋薄明都，败其兵，东略遵化，擒哨骑二十。复西至卢沟，明师自保定来援，击败之，生擒十三人”。（见《清耆献类征选编》）此处记载，明朝守卫卢沟桥的，除了京城的军队之外，还有从外地（如保定）前来支援的，但皆不是清军对手。
