1961年7月13日，根据《人民公社工作条例修正草案》规定，丰台区人民政府决定将长辛店人民公社（中捷友好人民公社）分为两个公社，将魏各庄大队、南岗洼大队（原魏各庄乡、南岗洼乡）组成一个公社，定为王佐人民公社。1961年底，王佐人民公社成立，下辖8个大队。八个生产大队的建立，下设65个生产队，公社、生产大队、生产队三级所有、队为基础的体制基本形成。 1983年3月，经区委区政府批准，王佐人民公社解体，实行党政分开，政企分设，成立中共北京市丰台区王佐工作委员会，王佐公社管理委员会改建成王佐农工商联合公司，下设9个专业公司，村级18个大队改建成18个分公司，“行政”建立丰台区人民政府派出机构——王佐农村办事处。
1984年3月，经北京市人民政府批准，撤销农村办事处，成立王佐乡人民政府。
2001年，乡改镇，同年，调整18个行政村，改建8个行政村（中心村），建8个村民委员会。
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